Para o Windows 7 clique aqui, para o Windows XP veja abaixo abaixo.
Estava olhando o Orkut e vi um tópico interessante, como instalar o Ubuntu se já há o Windows XP no HD, e ocupa todo o HD. Então com o Virtual Box fiz a simulação e fui tirando print para explicar a instalação. Separei um área do HD, instalei o Windows XP, e depois busquei redimensionar, vamos as imagens:1 -) Abaixo como estava o HD somente com o Windows XP SP2

Então passe o Defrag para organizar os arquivos no Window, faça os passos abaixo:

Defragmentado então fica:

Agora reinicie pelo LiveCD do Ubuntu Feisty:

Aperte F2 e selecione Português Brasil:

Depois de carregar o LiveCD aparecerá:

Aperte em Instalar Sistema no Computador:

Selecione o seu GMT, pode clicar nos pontos que quiser para escolher o GMT:

Selecione o seu teclado:

Tela de Particionamento, redimensione lembrando do tamanho desejado para o Windows não ser danificado, mova para redimensionar o tamanho e liberar espaço para o Ubuntu:

Haverá uma pergunta para ser confirmada a mudança:

Agora clique em seguir:

Agora a parte de migração do Windows, muito interessante, preencha com o seu usuário que irá usar:

Criando perfil, se assim como eu você usa apenas um usuário no Ubuntu, crie com o mesmo usuário da Tela anterior que você for usar:

E chegamos a última tela onde será feita toda a instalação:

Ao terminar aparecerá na tela:

Confirmando depois de reiniciar aparecerá a seguinte tela:

Lembrando que este procedimento não é 100% garantindo, pois o redimensionamento por pegar áreas de uso do Windows, então ao contrário do que eu fiz, deixe uma grande margem de falha, por exemplo se o seu HD é de 40GB e está sendo usado uns 12, passe o Defrag e no redimensionamento use 20GB.

Caso haja falha com o GRUB, tente o manual do Ubuntu-BR .

Meu twitter: @AndreGondim

Abraços e boa sorte!!
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Fonte: https://andregondim.eti.br/ubuntu/instalando-o-ubuntu-no-hd-com-windows-2